国内一体化高压输电线巡检破冰和喷漆修复机器人技术

1.能力特征

团队由机械、电力自动化、机器人控制等多领域专家组成，建有机器人本体、破冰/修复模块专用试制线，覆盖复杂工况设计、高压运动控制等关键环节，具备从零部件定制、整机装配到模拟覆冰/强风/高低温环境测试的关键部分流程研制能力。掌握120-1200mm²输电线路适应行走越障（响应≤0.5s，定位±5mm）、多模式协同破冰（效率≥95%，损伤率＜0.1%）、缺陷检测（准确率≥98%）核心技术；依托-4.0℃-60℃、覆冰0-50mm、风速0-25m/s环境舱，完成7余项指标检测（精度±1%）。

2.破解难题

国内一体化高压输电线巡检破冰和喷漆修复机器人技术，可应用于复杂环境下的大型网架结构设施维护，主要解决人工巡检效率低、安全风险高，以及传统维护方法耗时费力等问题。该技术致力于实现高精度、高可靠性的自动化作业。其核心在于解决复杂成等关键技术挑战。其潜在应用场景包括：高压输电线日常巡检、冰雪灾害后的线路恢复、腐蚀区域的喷漆修复等。能够大幅提升高压输电线的维护效率和安全性，降低运维成本，并为保障国家电力供应的稳定可靠提供技术支撑。

3.工作业绩

近年来，依托该技术申请专利13项，获批实用新型专利2项，获学科竞赛国级奖6项，入选北斗经典应用案例。空间环境下的精准定位、稳定运动控制，以及高校作业工具集近年来，依托该技术申请专利13项，获批实用新型专利2项，获学科竞赛国级奖6项，入选北斗经典应用案例。

4.联系信息

联系人：贾文涛 0917-3566231

杨宏伟 0917-3565163

邮  件：kyc@bjwlxy.edu.cn