多模态具身智能机器人系统开发
1.能力特征
建有秦创原“科学家+工程师”队伍、宝鸡市“新双创”队伍，拥有强化学习、模仿学习等算法的开发能力，以及轻量化“视觉-语言-动作”模型（如SmolVLA等）的部署能力，具备从算法设计、仿真计算到Sim2Real的具身智能系统完整开发经验。同时，面向机器人工业应用场景，围绕光学（2D/3D、面阵/线扫）、力控、协作关节臂等硬件平台，能够实现机器人系统标定校准和体系化集成。此外，团队还通过与企业合作，开展了融合机器视觉、强化学习和知识推理等技术的机械臂定位抓取研究，实现了环境感知、语义理解、工艺推荐、抓取参数生成、抓取任务元序列和路径规划等，并通过Sim2Real向物理真机进行了迁移，构建了“感知-决策-训练-迁移”闭环技术链条。
2.破解难题
团队期望能构建一套具备场景自适应和持续优化特性的工业机器人具身智能技术体系，打通从环境感知到智能决策再到持续演化的全链条能力，为制造业转型升级尤其是智能装备升级提供有效支持。工业机器人具身智能技术体系在包括焊接、打磨、装配、检测、上下料等在内的广泛工业生产场景中均具有显著应用价值，可应用于：
轴棒类零件无序且存在堆叠情况下的自动码垛；零部件自动化装配等应用场景（与企业合作完成压力变送器零部件装配）；
基于视觉的棒材/板材表面质量检测与评估，大尺寸复杂零部件测量（协作企业完成钛板材表面质量评测、合作完成钛产品形位公差测量）；
典型压铸件的机器人自动化修磨场景（团队已针对汽车轮毂等修磨对象开展验证实验）；
针对现有工艺的机器人自动化改造，机器人自动化单元的智能化升级改造等（与企业合作完成钢套生产线自动化改造）；
逆向设计与建模、控制系统虚拟化云部署（与企业合作完成工控系统虚拟化、EB炉关键部件逆向建模与国产化制备）。
针对现有工艺的机器人自动化改造，机器人自动化单元的智能化升级改造等(与企业合作完成钢套生产线自动化改造）;
逆向设计与建模、控制系统虚拟化云部。
3.工作业绩
4.联系信息
联系人：贾文涛 0917-3566231
杨宏伟 0917-3565163
