近日，我校计算机学院何苗博士等完成的研究论文“Adaptive dynamic surface full state constraints control for stochastic Markov jump systems based on event-triggered strategy”在国际期刊“Applied Mathematics and Computation”（SCI一区Top期刊，影响因子：3.472，CiteScore: 5.6）上发表。何苗博士是论文的第一作者和通讯作者，我校为第一通讯单位，西安电子科技大学为合作完成单位。

在实际应用中，系统可能会经历参数和结构的突然变化，并可能经历随机干扰，对控制系统性能产生不利影响，甚至导致系统不稳定，因此，对具有马尔科夫跳变参数的随机非线性系统的稳定性分析和各种控制方法的研究越来越受到重视。该论文研究一类具有马尔科夫跳变参数的随机非线性系统的事件驱动自适应动态表面全状态约束控制。利用Backstepping技术的方法，同时提出了两种自适应动态面控制器和事件驱动策略。在控制器中增加修正项用来补偿策略误差，避免随机系统中随机输入到状态稳定的假设。提出的方法保证闭环随机马尔科夫跳变不确定非线性系统的所有信号在概率意义下是有界的，所有的状态在概率意义下满足约束条件，跟踪误差信号在四阶矩的意义下收敛到预先设定的界内并且成功地避免了Zeno现象。此外，依赖于控制信号设计的相对阈值策略可以降低事件发生的频率。（科研管理处、计算机学院 文/李会莉 审核/王晓玲、张光南）

原文链接：https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S0096300320305191?via%3Dihub